Шаговый двигатель подключение к arduino

Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов.

Драйвер шагового двигателя A4988. Подключения к Arduino и пример использования

Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах. Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом. В любительской робототехнике очень часто используют бюджетный шаговый двигатель 28BYJ, в комплекте с которым продается драйвер двигателя на микросхеме ULN, необходимый для подключения шагового двигателя к плате Arduino.

Привет, друзья! Предлагаю вам практический алгоритм, как правильно подключить обмотки шагового двигателя к драйверу. Начинающие, и не только, ардуинщики при работе с шаговыми двигателями часто сталкиваются с проблемой определения, где выводы первой обмотки, где второй, где начало первой обмотки, где второй. Так же часто возникает вопрос как проводами поменять направление вращения двигателя. Давайте в этом видео разберёмся, как с высокой степенью четкости подходить к решению этих вопросов.

Шаговый мотор, в отличие от обычного мотора постоянного вращения, вращается пошагово и позволяет точно установить свой вал на заданный угол. В отличие от сервопривода не имеет обратной связи по углу поворота не знает, где сейчас находится вал , но зато может вращаться без ограничений. Мотор управляется через драйвер, который по сути усиливает сигнал с пинов микроконтроллера подключать моторы напрямую к пинам нельзя! Драйвер подключается к питанию 5V, а 4 управляющих входа — к любым цифровым пинам МК. Фаза мотора потребляет около мА, поэтому возможно питание драйвера напрямую от платы Arduino. В примерах на этом сайте мы будем использовать GyverStepper как самую удобную и функциональную.

Похожие статьи

• Интересные идеи клумб своими руками - Цветы из салфеток своими руками: мастер-класс, пошаговая инстр
• Шевроле круз с двигателем 1.6 отзывы
• Приготовить вкусно спагетти с тушенкой - Макароны с тушенкой - пошаговый рецепт с фото на Повар. ру
• Утка кусками с картошкой в духовке пошаговый рецепт